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FANUC数控机床主轴的控制原理

作者:德扑圈app安卓下载 发布于:2020-10-17 16:59 点击量:

  东莞市彦华数控机电有限公司经过多年的发展,已经发展成为一家专业维修与销售日本发那科(FANUC)、三菱(MITSUBSHI)控制系统,系统电路板、伺服驱动器、伺服电机、主轴电机和高速主轴维修的CNC数控维修服务企业。公司拥有一批技术精湛、经验丰富的维修工程师。对于三菱、FANUC数控系统电路板,各种国产、进口电主轴,高速主轴维修具有相当丰富的经验,能快速、准确的确定故障点,并及时排除。为企业节省了大量的资金,缩短了停产周期,提高了工作效率,在用户中树立了良好的口碑。

  FANUC数控机床的主轴控制方式有串行控制和模拟控制两种,可以通过特定参数的设置进行选择。无论采用哪种主轴控制方式,都要对主轴的方向和速度进行控制,也就是说主轴的控制包括两个方面:速度和方向。

  在串行主轴输出有效的情况下,S指令的执行主要由CNC控制来实现。而在模拟主轴输出有效的情况下,则只可以使用主轴转速指令控制和基于PMC的主轴速度指令控制。串行主轴S指令控制原理分析。第1次执行数控加工程序中的S指令时,CNC将首先以二进制代码形式把S代码信号输出到PMC特定的代码寄存器F22~F25中。第1次之后,CNC再执行S指令时将不再发出S指令选通信号SF;然后经过S代码延时时间TMF(由数控系统参数设定,标准设定时间为16ms)后发出S指令选通信号SF到PMC;当PMC接收到SF信号为1时,向CNC输入结束信号FIN,CNC接收到结束信号FIN后,经过结束延时时间TFIN(由系统参数设定)先切断s指令选通信号SF,再切断结束信号FIN,S指令就执行结束,CNC将读取下一条指令继续执行。同时,CNC根据编程转矩S值和主轴倍率信号(G30.0~G30.7),计算出实际指定的主轴转速值;CNC将实际指定的主轴转速值以12位二进制代码形式,通过12位实际指定转速输出信号输出到PMC中;CNC将实际指定的主轴转速值通过CNC串行主轴接口JA7A(JA41)向主轴放大器发出串行主轴转速命令。

  FANUC数控机床主轴转向控制是由PMC和CNC共同完成的,主轴转向控制包括正传、反转和停止,通过执行M指令或手动实现。以M03指令为例,分析M指令转向控制原理。数控系统读入M指令,CNC以二进制形式把“03”输入到PMC特定的代码寄存器F10中;然后经过M代码延时时间TMF(由系统参数设定,标准设定时间为16ms)后发出M指令选通信号MF,PMC通过二进制译码指令DECB进行M指令译码,识别出正转信号;PMC处理后将串行主轴正转信号SFRA输入CNC,通过CNC的串行数字主轴接口向主轴放大器发出串行主轴正转命令,若正转条件满足,则主轴开始正转;当串行数字主轴放大器检测到主轴编码器反馈的转速已经达到指定的实际转速时,通过CNC的串行数字主轴接口向PMC输入主轴速度到达信号SARA,PMC处理后向CNC输入结束信号FIN;CNC延时后先切断MF信号,再切断FIN信号,不再向PMC输入M代码,M指令执行结束,CNC将执行下一条指令。

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